OSG是一个开源的三维实时场景图开发引擎,被广泛应用在可视化(飞行、船舶、车辆、工艺等仿真)、增强现实以及医药、教育、游戏等领域. 中文官网为: http://www.osgchina.org
ROS communications-related packages, including core client libraries (roscpp, rospy, roslisp) and graph introspection tools (rostopic, rosnode, rosservice, rosparam).
This repository ROS package is suit for scout 2 and scout mini https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
autoware 2的版本,同步于官方的gitlab https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示,经测试,延迟时间为0.6s
主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储,将摄像头对的视频流显示到界面上,并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路:视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。